钻进风电叶片“肚子”里！机器人如何破解运维难题

在百米高空的风电机组上，长达80余米的巨型叶片日夜旋转，为人类输送清洁能源。然而，这些庞然大物的“健康"却暗藏危机——叶片内部的分层、裂纹、胶接失效等缺陷，如同潜伏的“慢性病"，随时可能引发断裂甚至倒塔事故。
传统检测依赖人工敲击、目视检查，不仅需要工人化身“蜘蛛人"高空冒险，且内部盲区无法覆盖，误判率高达30%。“就像医生仅凭听诊器判断内脏疾病，难免力不从心。"一位从业20年的风电工程师坦言。而如今，一台风电叶片内窥检测机器人，正悄然改变这一局面。它钻进叶片“肚子"，用一场“微创手术"般的检测，掀起了风电运维的智能化革命。

风电叶片内部结构复杂，布满加强筋、腹板和狭窄空腔，传统设备寸步难行。新一代检测机器人采用便携式平板控制终端，辅助强力照明光源和计米线缆装置，搭配小型电动放线车，轻巧便携，自动收放线。进入工况内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息等操作。500万前后双视影像，实时传输内窥影像画面，搭载10倍变倍与微距调焦技术，自动/手动对焦通过精准变倍调焦达到最佳视频效果。采用模块化设计，6轮驱动，爬坡角度可达45度内置倾角传感器，实时传达车体在行进中的状态。整机具备体积小、灵活轻便、爬行速度可调等特点，广泛应用于各种隐蔽及有限空间，进行内部实时影像检测作业。内置缺陷判读软件，并实时生成检测报告文件详细分析工况内部检测数据，并支持在线编辑。

当机器人钻进叶片的“肚子"，它不仅仅在寻找裂纹与脱粘，更在探索一条更安全、更高效、更可持续的新能源之路。