项目简介（管径：DN200mm）管道检测机器人进入管道内部，发现破损缺陷并确定破 损的位置、规模（长宽、深度）和性质（如裂 缝、孔洞、断裂等），有助于快速评估管道状 况、识别潜在问题以及制定修复和维护计划