风电叶片检测机器人助力风电场提升检测效率案例

某风电场年度机组定检期间，风电叶片因长期处于密闭潮湿环境，可能存在叶腔内壁腐蚀、基体开裂、层间脱粘等隐蔽隐患。叶片内腔空间狭长、曲面坡度大，传统人工进舱检测不仅受限空间作业风险高，叶尖区域人员难以抵达，缺陷漏检率居高不下，单台叶片检测耗时久，难以在有限检修期内完成全覆盖排查。

针对受限空间检测痛难点，技术团队采用HB-GTR380系列风电叶片内窥检测机器人开展无损检测。作业现场，工程师在叶根舱口完成调试后，机器人平稳驶入内腔，依托履带式底盘的强劲抓附力与出色爬坡能力，机器人在内腔陡峭曲面上稳步前行。机身搭载500万高清双摄影像，清晰捕捉褶皱、气泡、裂纹、脱粘等缺陷，实时回传影像至无线控制平板，覆盖人工无法抵达的叶尖区域。

本次检测 2 天完成 12 支90米长叶片内腔普查任务，精准识别基体微裂纹、脱粘、芯材间隙过大等隐患，同步输出叶腔内部检测报告，为内腔修复与治理提供了可靠依据。风电场运维主管评价：“以前叶尖区域人工根本到不了，隐患查不全。这款履带式智能检测机器人爬坡能力强、走得稳，内腔角落都能拍清楚，效率和精度都远超预期，实实在在解决了我们的运维难题。”