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在发展中求生存，不断优化，以良好信誉和科学的管理促进企业迅速发展石油化工管道在高温、高压、腐蚀介质长期作用下，管道壁厚会逐渐减薄，一旦超过安全临界值，就可能引发泄漏、爆管甚至火灾爆炸事故。
然而，真正干过现场的人都清楚：管道测厚，远没有想象中那么简单。
01石化管道测厚的三大“难"
面对这些痛点，石油化工行业亟需一种更安全、更精准、更高效的管道测厚解决方案。
02多功能管道测厚打磨机器人：
让管道测厚不再难
针对DN150mm及以上石化管道测厚难题，推出集视觉检测、精准打磨、高效测厚和异物打捞于一体的多功能管道测厚打磨机器人，替代人工进入管道内部作业。
直侧双视，高清成像
机器人搭载直视+侧视200W高清摄像头，配合高亮照明光源，清晰观察内壁状态、焊缝位置、腐蚀形貌及异物情况等。
亮点二
测厚探头支持360°旋转，伸缩灵活，能够轻松到达弯头、三通、焊缝边缘等关键测点。通过精准定位，每次测厚数据都具有可比性，为腐蚀趋势分析提供可靠依据。
亮点四
打磨力度精确可调，有效去除内壁垢层、锈蚀，不损伤管道基材。打磨与测厚一体化作业，真正实现“先处理、后测量"，从源头提升数据真实性。
亮点五
机器人可扩展打捞功能，探头伸缩自如、360°旋转、开合角度大，灵活抓取管道内异物，防止堵塞或损伤下游设备，一机多用。
亮点六
针对碳钢等铁磁性管道，机器人可选配磁力轮模块，增强内壁吸附力与行走稳定性，在垂直段、弯头、仰面及高处管廊等复杂姿态下有效防打滑、防倾覆。
03应用案例
DN150石化工艺管道测厚打磨
双视高清摄像头配合高亮照明检查内壁
360°旋转探头精准定位测点
对局部残留垢层可控打磨清除
一键清扫后免耦合剂测厚
清洗后内壁仍残留薄层锈垢，呈不均匀分布，多附着于弯头背弧、焊缝热影响区及管体底部等低流速或易积液部位。垢层下可见局部腐蚀坑蚀，经机器人精准测厚，确认局部壁厚减薄，减薄区域相对集中。
机器人打磨清除残留锈垢后精准测厚，获取坑蚀处剩余壁厚及焊缝热影响区真实壁厚，解决了清洗后内壁目视盲区、测点定位不准、数据失真问题，确认了管道减薄程度，为安全评估及后续维修更换提供了可靠依据。
在工业领域不断强化本质安全、推进智能运维的今天，让机器人进入管道，让数据更加可信，是管道腐蚀管理走向精细化、智能化的必然选择。
