地下管道探测机器人代替人工进入地下管道内部，采用便携式平板控制终端，检测管道内部结构破损与变形、管道堵塞以及地下管网乱排放情况,并实时生成管道检测视频分析报告。

管道探测机器人：城市“血管"的智能医生

在城市地表之下，纵横交错着如同人体血管般复杂的管网系统——污水管、雨水管、燃气管道、热力管线等。这些“生命线"的健康运行直接关系到城市功能、环境质量和公共安全。然而，管道深埋地下，内部环境黑暗、潮湿、狭窄，甚至可能存在有毒有害气体，传统的人工检测不仅效率低下，更伴随着安全风险。正是在这样的挑战下，地下管道探测机器人（常指CCTV管道检测机器人）应运而生，成为探查地下管网健康状况的“智能医生"。

精准“诊断"管网疾病

地下管道探测机器人的工作原理：操作人员将爬行器放入检查井，通过控制终端指挥其进入目标管道。随着爬行器在管道内行进，高清摄像头将管道内部画面实时回传至地面。操作人员如同身临其境，能够清晰识别管道内壁的各类缺陷，如裂纹、破裂、腐蚀、变形（塌陷、隆起）、接口错位、脱节、渗漏点、树根入侵、沉积淤堵、异物（砖石、建筑垃圾）等；精准计米装置实时记录距离信息，记录缺陷在管道中的具体位置（距离井口的米数）；借助激光测距等辅助功能，测量裂缝宽度、变形程度等关键参数，为损坏等级评估提供客观依据；内置缺陷判读软件，能够根据实际工况，自动 识别管道内部裂纹、变形、堵塞、结垢、破裂 等缺陷，并实时生成管道检测报告文件，详细 分析管道内部检测数据，并支持在线编辑。