TR150WS 系列管道机器人是一款聚焦市政与工业管网运维的智能检测机器人，以灵活高效的检测能力，破解传统人工排查的低效、高危痛点。
它搭载电动升降架 + 360° 旋转镜头，配合 360° 全景摄像系统与 10 倍变焦技术，既能实现管道内360°高清成像，又可通过手动 / 自动对焦适配不同隐蔽空间，让腐蚀、焊缝缺陷等问题无处遁形。
操作端采用便携式平板控制终端，内置专业检测软件，可同步完成视频录像、缺陷拍照、位置标记，并直接生成标准化检测报告，大幅简化数据处理流程。
TR150WS 系列高清管道检测机器人采用模块化 6 轮驱动设计，搭配倾角传感器实时反馈车身姿态、爬行速度多级可调，轻松覆盖 DN150mm 及以上管径的热力、燃气等市政管道和石油、化工等工业管道检测任务，精准识别裂纹、焊渣、异物等缺陷，是城市管网高效运维的智能检测工具。
