HB-GT380系列风电叶片内检机器人是一款超高清前后双视影像的智能视频探测设备。采用便携式平板控制终端，辅助强力照明光源和计米线缆装置，搭配小型电动放线车，轻巧便携。进入工况内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息等操作。

风电叶片内检机器人采用便携式平板控制终端，辅助强力照明光源和计米线缆装置，搭配小型电动放线车，轻巧便携，自动收放线。进入工况内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息等操作。500万前后双视影像，实时传输内窥影像画面，搭载10倍变倍与微距调焦技术，自动/手动对焦通过精准变倍调焦达到最佳视频效果。采用模块化设计，6轮驱动，爬坡角度可达45度内置倾角传感器，实时传达车体在行进中的状态。整机具备体积小、灵活轻便、爬行速度可调等特点，广泛应用于各种隐蔽及有限空间，进行内部实时影像检测作业。内置缺陷判读软件，并实时生成检测报告文件详细分析工况内部检测数据，并支持在线编辑。当机器人钻进叶片的“肚子"，它不仅仅在寻找裂纹与脱粘，更在探索一条更安全、更高效、更可持续的新能源之路。

风电叶片内检机器人可以进入叶片内部空间狭小的位置，对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。可轻松触达人工巡检时无法到达的位置，完成快速、全面、高效的内部巡检工作。其优势在于通过内部观测风机叶片，能够避免叶片漆面的影响，更加及时准确地识别缺陷，降低损失和维护成本，提高了风机内检的作业效率及巡检质量。结合风机叶片智能外检、维修等方案，进一步融合叶片缺陷数据，就可以实现风机叶片的缺陷维度全生命周期管理，进而支撑精细化运维规划，及预测性维护策略制定工作。

总结来说，风电叶片检测机器人的核心任务是对叶片内部“不可见"的结构健康状况进行全面“体检"，聚焦于复合材料层压板本身的缺陷（分层、褶皱）、关键结构部件间的粘接质量（脱粘）、核心材料（芯材）的状态以及各种制造和运行中产生的损伤。 其目的是及早发现潜在问题，评估叶片的结构完整性，为维修决策提供依据，防止灾难性失效，保障风机安全运行并延长叶片使用寿命。